前进号驾驶舱，为改变而生！

与传统的教练教学方式不同，前进号的教学基础是基于人工智能与大数据。系统可实时检测学员的脚及手部位置，基于对位置的计算可评估驾驶的正确与否。对学员的误操作可实现毫米级的纠正，不仅是语音提示，而是机械手臂对驾驶者驾驶姿态的直接纠正。

前进号驾驶舱是由北京黄埔大道科技有限公司研发。是国内首次将虚拟现实技术付诸应用的产品。从培训的角度看，已具备替代真实教练车的作用。

一直以来，驾培行业并不缺少模拟培训器材。但由于其并未在技术上实现突破，所以一直以来被从业者边缘化。前进号从根本上解决了模拟培训所需的“全景视野”、“运动同步”、“主动教学”等多项关键技术。

一、眼球成像技术

人的双眼的水平视角最大可达188°，其中双眼重合视域为124°，其余全部为余光。100°以内的视野很难带来沉浸感。所以无论电视节目多精彩，观众依然知道自己在“场外”。传统模拟机止步于90°视度，无法让学员“感到”自己在开车。

前进号驾驶舱可提供270°的视野，从而让驾驶人在驾驶舱内，可体验到前、后、左、右与真实世界无异的视野角度。

二、运动同步

运动平台与身体感觉同步，是虚拟驾驶的关键技术。这项技术的核心是数据采集与运动控制。   

a、数据采集

由于驾驶舱的机械结构与真车不同，所以，力反馈也与真车有很大的不同，以到于无法采集到能反映真实驾驶的数据。为了解决这一问题，我们采用了“分段阻尼”技术，可再现真车的驾驶感。以此为基础，采集符合运动规律的数据。

即使如此，这些数据对于活动范围在500MM内的Stewart平台仍旧没什么意义。原因很简单，平台无法像真车一样，一直向前开。

这是其一，其二：数据是以机械平台为中心采集的，需要将它还原为以人身感知为中心的数据样式。

为此，我们重新定义了运动控制。

b、运动控制

基于Stewart平台的运动控制，是虚拟驾驶的关键性技术。国际上，几乎所有运动控制都是针对航空驾驶开发的，航空与驾驶由于面对的物理环境不同，所以，无法照搬。

我们基于驾驶控制，重新设计了运动控制算法。除了对加速度和角速度进行正常的滤波处理外，还加上了“噪点还原”和“倾角补偿”算法。使其更能真实的再现驾驶体验感。

三、主动教学

与传统的教练教学方式不同，前进号的教学基础是基于人工智能与大数据。系统可实时检测学员的脚及手部位置，基于对位置的计算可评估驾驶的正确与否。对学员的误操作可实现毫米级的纠正，不仅是语音提示，而是机械手臂对驾驶者驾驶姿态的直接纠正。

这种拥有自主知识产权的“手把手”的教学方案的核心是让学员感受“正确的驾驶姿态”，而非传统的“听----理解----操作----纠正教学方案。从而快速地强化驾驶者的肌肉记忆，提高培训效率。

四、PhysX引擎

前进号是运行在虚拟空间中，在虚拟空间中零重力、零压力、我们习以为常的物理属性都不存在。

为了更好的虚拟出一个真实世界，我们采用了最先进的PhysX引擎，系统赋予虚拟现实场景中的物体以物理属性，使其符合现实世界中的物理定律，例如：碰撞、惯性、加速度、破碎、倒塌等。

也正因为PhysX引擎的出色表现，我们得以模拟出更多的路况，例如：湿滑路面，冰雪路面，泥泞路面，一般公路，调整公路，石板路，沙石路等等。

能带来哪些改变？

  成本大幅下降

用前进号驾驶舱练车，不耗油、免维修、省掉一切传统驾校冗余成本。所以，几乎可实现0成本培训。

  扩大驾校辐射范围

前进号占地面积仅3.96㎡，可放置任意场所，商场、小区等距学员近的场所，即方便学员练车，也拓展了驾校的辐射范围。

  提高考试通过率

我们坚信，提高通过率的唯一办法就是多练习。前进号驾驶舱的特性可实现无限时练车！

  练习各种极限驾驶

前进号驾驶舱要提供雨、雪、雾路况，强光（中午）、弱光（夜间）、与生命安全相关的事故预警、高速驾驶、避险等科目。

  可无限次参加模拟考试

前进号驾驶舱通过3+1测量技术，将考试场的路况1：1复制到电脑中。可提供不限次数的科目二、科目三模拟考试！

  主动教学

主动教学的核心是让学员感受“正确的驾驶姿态”，从而快速地强化驾驶者的肌肉记忆，提高培训效率。

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